Lucidi

I lucidi del corso sono disponibili in formato pdf. Per leggerli è necessario utilizzare Acrobat Reader

NOTA: I lucidi verranno resi disponibili mano a mano che i relativi argomenti saranno trattati a lezione


Lucidi del Corso

  1. Introduzione al corso
  2. Pianificazione automatica
  3. Pianificazione basata su grafi
  4. Alcuni articoli e link sui pianificatori POP sono disponibili nella sezione "Articoli"
  5. Swarm Intelligence
  6. Machine Learning (aggiornato)
  7. Pianificazione e navigazione per robots
  8. Inductive Logic Programming
  9. Reti Neurali (si ringrazia Giorgio Buttazzo)
  10. Programmazione a Vincoli
  11. Programmazione a Vincoli (Applicazioni)

Esercitazioni in laboratorio

  1. Pianificazione basata su grafi e pianificazione via SAT
  2. Alberi decisionali e machine learning
  3. Classificazione mediante Reti Neurali
  4. Modellare e risolvere problemi con CP

Esercizi